大疆無(wú)人機(jī)環(huán)掃毫米波避障雷達(dá)

大疆無(wú)人機(jī)環(huán)掃毫米波避障雷達(dá)

上置單云臺(tái)組件用于安裝云臺(tái)相機(jī)至M350RTK飛行器頂部。上置單云臺(tái)組件防護(hù)等級(jí)可達(dá)IP44（參照IEC60529標(biāo)準(zhǔn)，僅搭配具備防水能力的相機(jī)時(shí)）。請(qǐng)按照?qǐng)D示安裝上置單云臺(tái)組件并連線。

使用下置雙云臺(tái)組件

下置雙云臺(tái)組件用于安裝云臺(tái)相機(jī)至M350RTK飛行器底部。雙云臺(tái)組件防護(hù)等級(jí)可達(dá)IP44（參照IEC60529標(biāo)準(zhǔn)，僅搭配具備防水能力的相機(jī)時(shí)）。

安裝步驟

1.先移除原下置單云臺(tái)組件。

2.安裝下置雙云臺(tái)組件，并插好線。

使用環(huán)掃毫米波雷達(dá)

安裝連線

環(huán)掃毫米波雷達(dá)可與M350RTK一起使用，請(qǐng)按照以下步驟安裝連線。

使用環(huán)掃毫米波雷達(dá)安裝于M350RTK飛行器上，可檢測(cè)水平全向范圍以及上方障礙物，并進(jìn)行避障，保障作業(yè)安全。

探測(cè)范圍

探測(cè)角度：水平方向360°，垂直方向60°上方45°。

探測(cè)距離：1.5-30米。

避障功能使用

需要在DJIPilot2App中開(kāi)啟雷達(dá)避障功能，設(shè)置飛行器安全距離（建議大于2.5米）；使用雷達(dá)避障功能，飛行速度應(yīng)小于10m/s，為了獲得更佳的避障體驗(yàn)，建議飛行高度大于4米。

探測(cè)角度:水平方向 360°, 垂直方向 60°，上方 45°。

探測(cè)距離:1.5-30 米。

有效避障速度:<10m/s。

雷達(dá)模塊的探測(cè)距離因障礙物大小和材質(zhì)而異,例如:對(duì)于強(qiáng)反射物體(如建筑物)有效探測(cè)距離約為 30 米,對(duì)于弱反射物體(如干枯的樹(shù)枝)約為 15 米

小型化。毫米波元器件的尺寸要小得多,因此毫米波雷達(dá)硬件更容易小型化、輕量化。經(jīng)緯 M300 RTK的環(huán)掃毫米波雷達(dá)僅重371g，裝配輕便，對(duì)無(wú)人機(jī)的續(xù)航能力影響較小。